Jika Anda berkesempatan membongkar magnetic rotary encoder, biasanya Anda akan melihat struktur internal seperti gambar di atas. Encoder magnetik terdiri dari poros mekanis, struktur cangkang, rakitan PCB di ujung encoder, dan kecilmagnet cakramberputar dengan poros di ujung poros mekanis.
Bagaimana encoder magnetik mengukur umpan balik posisi rotasi?
Efek Hall: produksi beda potensial pada konduktor yang membawa arus listrik ketika medan magnet diterapkan dalam arah tegak lurus terhadap arus yang mengalir.
Jika medan magnet yang diterapkan pada konduktor diputar ke arah yang ditunjukkan oleh panah di atas dengan jalur aliran arus sebagai sumbunya, beda potensial Hall akan berubah karena perubahan sudut antara medan magnet dan konduktor, dan tren perubahan beda potensial adalah kurva sinusoidal. Oleh karena itu, berdasarkan tegangan pada kedua sisi konduktor berenergi, sudut putaran medan magnet dapat dihitung secara terbalik. Ini adalah mekanisme kerja dasar encoder magnetik ketika mengukur umpan balik posisi rotasi.
Mirip dengan prinsip bahwa penyelesai menggunakan dua set kumparan keluaran yang saling tegak lurus, dua (atau dua pasang) elemen induksi hall dengan arah arus yang saling tegak lurus juga diperlukan dalam encoder magnetik untuk memastikan korespondensi unik antara posisi putaran medan magnet. dan tegangan keluaran (kombinasi).
Saat ini, sensor Hall (chip) yang digunakan dalam encoder magnetik umumnya memiliki tingkat integrasi yang tinggi, yang tidak hanya mengintegrasikan komponen semikonduktor hall dan sirkuit pemrosesan dan pengaturan sinyal terkait, tetapi juga mengintegrasikan berbagai jenis modul keluaran sinyal, seperti analog sinus dan kosinus. sinyal, sinyal tingkat digital gelombang persegi atau unit keluaran komunikasi bus.
Dengan cara ini, pasang magnet permanen seperti magnet Neodymium sinter yang menghasilkan medan magnet di ujung poros putar encoder, letakkan chip sensor hall yang disebutkan di atas pada papan sirkuit PCB, dan dekati magnet permanen di ujung encoder. poros menurut persyaratan tertentu (arah dan jarak).
Dengan menganalisis keluaran sinyal tegangan dari sensor hall melalui papan sirkuit PCB, posisi putaran rotor encoder dapat diketahui.
Struktur dan prinsip kerja pengkodean magnetik menentukan persyaratan khusus tentang magnet permanen ini misalnya bahan magnet, bentuk magnet, arah magnetisasi, dll. Biasanyamagnet Neodymium yang termagnetisasi secara diametrisdisk adalah pilihan magnet terbaik. Ningbo Horizon Magnetics berpengalaman dalam memasok banyak produsen pengkodean magnetik dengan beberapa ukuranmagnet cakram Neodymium diametris, cakram diametrik D6x2.5mm dan D10x2.5mm Magnet Neodymium yang merupakan model paling populer.
Terlihat bahwa dibandingkan dengan encoder optik tradisional, encoder magnetik tidak memerlukan disk kode dan sumber cahaya yang rumit, jumlah komponen lebih sedikit, dan struktur pendeteksiannya lebih sederhana. Selain itu, elemen Hall sendiri juga memiliki banyak keunggulan, seperti struktur kokoh, ukuran kecil, ringan, masa pakai lama, tahan getaran, tidak takut debu, minyak, uap air dan polusi kabut garam atau tunggu korosi.
Ketika teknologi encoder magnetik diterapkan pada umpan balik posisi putaran motor listrik, makasilinder magnet NdFeB yang disinterEncoder magnetik dapat langsung dipasang di ujung poros motor. Dengan cara ini, bantalan kopling transisi (atau kopling) yang diperlukan saat menggunakan encoder umpan balik tradisional dapat dihilangkan, dan mencapai pengukuran posisi tanpa kontak, yang mengurangi risiko kegagalan encoder (atau bahkan kerusakan) karena getaran poros mekanis selama pengoperasian motor listrik. Oleh karena itu membantu meningkatkan kestabilan pengoperasian motor listrik.
Waktu posting: 21 Juli-2022